یاریس کراس بر روی شاسی ساخته می‌شود که برای مدل هچ‌بک یاریس ساخته شده است. ابعاد ماشین کمی بزرگ‌تر شده و تویوتا می‌گوید که با تغییراتی در موتور، ماشین را چابک‌تر کرده است.
برخلاف بسیاری از شاسی‌بندهای بازار، یاریس را می‌توان به صورت دو دیفرانسیل هم سفارش داد. تویوتا می‌گوید با اینکه مصرف عمده این ماشین در شهر است، اما می‌خواهد امکان رانندگی خارج از شهر هم برای رانندگان فراهم باشد.
اکثر مدل‌های یاریس کراس با قوای محرکه هیبرید ساخته می‌شود، اما ماشین را می‌توان در بعضی از بازارها با موتور بنزینی هم خرید.
ظاهر ماشین ترکیبی از مدل هچ‌بک و شاسی‌بلندهای بزرگ‌تر تویوتا است. یاریس کراس در اروپا و برای مشتریان اروپایی طراحی شده، اما قرار است در بازارهای دیگر هم فروخته شود.
بازار شاسی‌بلندهای کوچک در اروپا بسیار شلوغ و رقابت در آن بسیار سخت است. سال گذشته بیش از دو میلیون دستگاه شاسی‌بلند کوچک در اروپا فروخته شد.
یاریس کراس برای پیدا کردن مشتری باید با مدل‌هایی نظیر نیسان جوک، فورد پوما، فولکس‌واگن تی-کراس و رنو کپچر رقابت کند. تویوتا می‌گوید که برنامه‌اش تولید ۱۵۰ هزار دستگاه در سال است و می‌خواهد در نهایت هشت درصد بازار را در اختیار بگیرد.